O que você vai conseguir
Escolher a altura certa para o seu voo sabendo exatamente o que ela muda: se você vai precisar coordenar com o aeródromo ou não.
Quando você precisa disso
Quando o mapa mostrou que seu local está perto de um aeródromo e você quer saber se dá para voar mesmo assim. Muitas vezes dá — basta voar mais baixo.
Também serve para o caso contrário: você planejou subir a 100 metros para fazer um panorâmico e descobre que, nessa altura, entra na zona de um heliponto que a 30 metros não te alcançava.
Antes de começar
Duas ideias precisam ficar claras.
AGL quer dizer "acima do nível do solo" (do inglês Above Ground Level). É a altura medida a partir do chão logo abaixo do drone, não a partir do nível do mar. É o número que o seu controle mostra.
Coordenar quer dizer entrar em contato com o responsável pelo aeródromo, combinar o voo e registrar esse acordo num documento — o Termo de Coordenação.
Passo 1: Abrir o formulário e achar o controle de altura
Vá em Termos e clique em Gerar termo. No formulário existe um controle deslizante chamado Altura máxima de voo.
Ele vai de 10 a 120 metros AGL e começa em 30 metros.

Passo 2: Ver a zona mudar enquanto você arrasta
Arraste o controle e olhe o mapa ao lado. A zona de restrição muda de tamanho na sua frente.
Isso acontece porque a norma dimensiona a zona pela altura. Um drone a 20 metros fica bem abaixo de qualquer trajetória de avião, então a área protegida é pequena. Um drone a 120 metros já está na faixa onde helicópteros e aviões manobram, então a área protegida é muito maior.
Exemplo preenchido
Local: Praça Central — Sorocaba, SP Altura 30 m: fora da zona → não precisa coordenar Altura 90 m: dentro da ZEA de SDCO → precisa coordenar
Passo 3: Escolher a menor altura que resolve o trabalho
Antes de decidir, pergunte: de quanta altura eu realmente preciso?
- Foto de fachada de casa: 20 a 30 metros costuma bastar.
- Vídeo de imóvel com o entorno: 40 a 60 metros.
- Panorâmica ampla de bairro: 80 a 120 metros.
Se 30 metros resolve o serviço e te tira da zona, escolha 30. Menos altura é menos burocracia, menos risco e bateria que dura mais.
Dica
Baixar a altura não é trapaça. A norma foi escrita exatamente assim de propósito: voo baixo interfere menos, então exige menos. Você está usando a regra como ela foi pensada.
Passo 4: Respeitar o teto de 120 metros
O limite geral para drone é 120 metros AGL. O controle nem deixa você passar disso.
Voar acima de 120 metros exige autorização específica e sai da categoria de operação simples. Se o seu trabalho precisa disso, é outro tipo de processo.
Cuidado
120 metros é medido do chão logo abaixo do drone. Se você decolar do alto de um morro e o terreno cair, o número no controle pode dizer 100 metros enquanto o drone está a 250 metros do vale. Fique atento ao relevo.
Passo 5: Coordenar quando o mapa disser que precisa
Se, na altura que você escolheu, o pino continua dentro de alguma zona, é hora de coordenar. O caminho é:
- Descobrir o telefone do aeródromo (próximo artigo).
- Ligar e combinar o voo.
- Gerar o Termo de Coordenação com o que foi combinado.
- Mandar o Termo para o responsável assinar.
Atenção
O Termo não substitui o pedido de acesso ao espaço aéreo no SARPAS, o sistema do DECEA. São coisas diferentes: o Termo é o acordo com o aeródromo; o SARPAS é a solicitação ao controle do espaço aéreo. Dependendo do voo, você precisa dos dois.
O que diz a norma
O que diz a norma
ICA 100-40, Art. 28
"É obrigatória a apresentação do Termo de Coordenação quando a Operação possuir interseção com FRZ." Na prática: se qualquer parte do seu voo — incluindo a altura — encosta na zona de restrição de um aeródromo, o Termo passa a ser obrigatório. Se não encosta, não é.
O que diz a norma
ICA 100-40, Art. 38, IV
A norma exige que o operador respeite a altura máxima declarada na coordenação. Na prática: o número que você colocou no Termo vira um compromisso. Se você declarou 30 metros, não pode subir a 80 no dia porque "ficou bonito" — o aeródromo autorizou aquele voo, não outro. Se precisar mudar, faz um Termo novo.
Erros comuns
- Colocar 120 metros "por garantia". Isso aumenta a zona sem necessidade e pode transformar um voo simples numa coordenação obrigatória.
- Confundir altura com altitude. Altitude é do nível do mar; altura AGL é do chão. A norma fala de AGL.
- Declarar uma altura e voar em outra. É a forma mais fácil de invalidar o seu Termo.
- Achar que voar a 10 metros dispensa tudo. Perto de um heliponto ou dentro do cone de pouso, mesmo voo baixo pode exigir coordenação.
Depois disso
Confira o tempo antes de sair: vento, chuva e visibilidade decidem se o voo acontece.