O que você vai conseguir
Saber, olhando o mapa, se o seu local de voo está dentro da zona de restrição de algum aeródromo — e portanto se você precisa coordenar antes de voar.
Quando você precisa disso
Sempre. Este é o primeiro passo de todo voo. Antes de pegar o drone, você abre o mapa, coloca o pino no lugar do voo e vê se aparece alguma zona colorida em volta.
Um aeródromo pode estar mais perto do que você imagina. Fazendas com pista de pouso, helipontos em cima de prédios e hospitais com heliponto não aparecem no Google Maps, mas estão no mapa do DroneCoord.
Antes de começar
Nada. O mapa é aberto — você nem precisa estar logado para consultar.
Só vale entender três siglas antes:
- FRZ (do inglês Flight Restricted Zone, Zona Restrita de Voo) é a área protegida em volta de um aeródromo. É o nome geral.
- Aeródromo é qualquer lugar preparado para pouso e decolagem: aeroporto grande, pista de fazenda ou heliponto.
- ICA 100-40 é a norma do DECEA (o órgão que controla o espaço aéreo brasileiro) que criou essas zonas.
Passo 1: Abrir o mapa e achar seu local
Entre em Mapa no menu. O Brasil inteiro aparece com os aeródromos marcados por pinos.
Use a busca no topo para digitar um endereço, uma cidade ou um código de aeródromo. O código tem quatro letras e chama-se ICAO — por exemplo, SBSP é Congonhas, em São Paulo.

Passo 2: Clicar num aeródromo para ver a zona
Clique num pino. Abre um cartão com o código ICAO, o nome, a cidade e o raio mínimo de coordenação daquele lugar.
Ao mesmo tempo, o mapa desenha as zonas de restrição em volta dele — anéis coloridos que mostram até onde a proteção vai.

Passo 3: Entender as três zonas
A ICA 100-40 divide a FRZ em três tipos. Cada um tem um formato diferente.
ZEA — Zona de Espaço Aéreo do Aeródromo. É o círculo em volta do aeródromo. Protege toda a área onde as aeronaves manobram para chegar e sair.
ZAD — Zona de Aproximação e Decolagem. É um cone comprido, alinhado com a pista, que sai das duas pontas dela. É por ali que os aviões descem e sobem, bem baixo. Vai até 6.320 metros da cabeceira da pista. Repare que a ZAD é a zona que se estende mais longe: você pode estar a cinco quilômetros do aeroporto, achar que está livre, e estar bem embaixo da rampa de pouso.
ZEH — Zona de Espaço Aéreo do Heliponto. É o círculo em volta de um heliponto, que vai até 3.570 metros. Helicóptero não tem pista, então a zona é circular em vez de cônica.
Atenção
As zonas não substituem o bom senso. Estar fora da FRZ não quer dizer que o lugar é livre: pode haver área militar, presídio, usina ou evento com restrição própria. O mapa mostra também as áreas restritas do DECEA na camada "Restrições Especiais".
Passo 4: Ver o setor da sua altura
O tamanho da zona muda conforme a altura que você vai voar. Quanto mais alto, maior a área protegida — porque um drone a 100 metros incomoda mais longe do que um a 20 metros.
Quando você escolhe a altura no formulário do Termo, o mapa realça o setor correspondente à sua altura. É a forma visual de responder à pergunta "posso voar aqui a 30 metros?".
Exemplo preenchido
Local do voo: Rua das Acácias, 400 — Campinas, SP Altura escolhida: 30 m Resultado no mapa: dentro da ZEA de SDAM (Campo dos Amarais)
Passo 5: Decidir o que fazer
Se o pino do seu voo cair dentro de qualquer zona colorida, você precisa coordenar com o aeródromo — ou seja, avisar e combinar antes, e gerar o Termo de Coordenação.
Se cair fora de todas as zonas, você não precisa do Termo por causa de aeródromo. As outras regras (altura máxima, distância de pessoas, linha de visada) continuam valendo.
O que diz a norma
O que diz a norma
ICA 100-40, Arts. 11 a 15
A norma define a FRZ e suas três subdivisões: a ZEA no entorno do aeródromo, a ZAD alinhada ao eixo da pista até 6.320 metros das cabeceiras, e a ZEH em volta de helipontos até 3.570 metros. O tamanho de cada zona varia com a altura da operação. Na prática: a área protegida não é um círculo simples de raio fixo — ela tem formato de trevo e cresce com a sua altura. O DroneCoord desenha esse formato para você em vez de te obrigar a calcular.
Dica
A FRZ como está descrita aqui vale desde 1º de julho de 2026. Se você aprendeu a regra antiga dos "raios fixos" de 5 ou 9 quilômetros, ela foi substituída por esse modelo de zonas com formato.
Erros comuns
- Olhar só a distância em linha reta. Você pode estar a 4 km do aeroporto e mesmo assim dentro da ZAD, porque o cone da pista é comprido e estreito.
- Ignorar helipontos. Hospitais e prédios comerciais têm heliponto no telhado. Em cidade grande é a restrição que mais pega gente desprevenida.
- Confiar em app estrangeiro. Muitos apps de drone usam base de dados internacional que não tem os aeródromos pequenos e helipontos do Brasil.
- Achar que "voo baixo não conta". Conta. A zona existe também para altura baixa; só é menor.
Depois disso
Entenda como a altura que você escolhe muda o tamanho da zona e quando a coordenação vira obrigação.